Лаборатория «Робототехника и управление в технических системах»

Руководитель лаборатории: Даринцев Олег Владимирович

Направления исследований

  • Исследование и разработка технических виртуальных систем и систем расширенной реальности.
  • Проектирование оптимальных, адаптивных и интеллектуальных систем управления динамическими объектами.
  • Проектирование и разработка специфичных манипуляционных систем.
  • Проектирование микроробототехнических систем.
  • Методики синтеза синхронизируемых информационных систем. Использование ПЛИС.

Группа по роботототехнике и микромеханике

В рамках лаборатории организована группа для работ в области микросистемной техники и микромеханики, сотрудниками которой ведутся исследования в области моделирования виртуальных сред, микроробототехники, разработки конструкций элементов микросистемной техники и МЭМС (микроэлектромеханических систем), использования наноструктурных материалов в МЭМС.

Сотрудниками группы (Даринцев О. В., Мигранов А. Б.) опубликовано более 80 статей, получено более 25 патентов в области робототехники, микросистемной техники и МЭМС. Результаты исследований неоднократно обсуждались и получили положительную оценку на международных (программа по перспективной робототехнике IARP, конференции «Искусственный интеллект», CSIT, IARP и др.) и всероссийских («Мобильные роботы», «Мехатроника, автоматизация, управление», «Вычислительная механика и современные прикладные программные системы», МКПУ и др.) научно-технических конференциях.

Программный комплекс полунатурного моделирования микроробототехники

Прикладное программное обеспечение (ППО) построено на основе алгоритмов реализации виртуальных моделей микросистем и предназначено для исследования алгоритмов планирования, управления микроробототехническими комплексами, оценки конструкций микросборочных устройств и адекватности их моделей.

Динамические библиотеки на базе API-интерфей­сов расширяют возможности использования системы до комплекса виртуального моделирования компьютерных прототипов микросистем.
ППО было использовано для разработки и виртуального моделирования различных типов микросборочных устройств.

Проводились инженерные исследования новых типов конструкций микроробототехники, моделировались комплексные процессы и задачи, включающие имитационную проверку работоспособности и эффективности алгоритмов планирования и управления микросборочными устройствами и комплексами в целом.
Предлагаются принципиально новые возможности проектирования и исследования для своевременного устранения “узких” мест в разрабатываемых решениях, оценки эффективности оборудования, внедрения решений по упреждающему технологическому управлению, планированию, контролю и т.д.

Интервью в... и о лаборатории

Программы

  • Программа фундаментальных исследований № П-31 Президиума РАН,«Фундаментальные основы технологий двойного назначения в интересах национальной безопасности. Фундаментальные исследования процессов горения и взрыва. Актуальные проблемы робототехники» 2016-2017 гг.
  • Программа фундаментальных исследований № I.40П Президиума РАН,«Актуальные проблемы робототехники» 2015 гг.
  • Программа №1 фундаментальных исследований ОЭММиПУ РАН, «Научные основы робототехники и мехатроники», 2012-2014 гг.
  • Программа №15 фундаментальных исследований ОЭММиПУ РАН, «Управление движением, теория сложных информационно-управляющих систем», 2009-2011 гг.
  • Программа №15 фундаментальных исследований ОЭММиПУ РАН, «Проблемы анализа и синтеза интегрированных систем управления для сложных объектов, функционирующих в условиях неопределенностей», 2007-2008 гг.
  • Программа №16 фундаментальных исследований ОЭММиПУ РАН, Сложные технические системы и информационно-управляющие комплексы, 2004-2006 гг.

Гранты РФФИ

  • 16-29-04165 офи_м Развитие теоретического базиса, синтез и отладка аппаратно-программного распределенного комплекса для универсальных мобильных робототехнических платформ коллективного использования, рук. Даринцев О.В., 2016-2018 гг.
  • 15-08-02938 а Моделирование и исследование кинематических особенностей манипуляторов, построенных на базе звеньев с управляемым изгибом, рук. Даринцев О.В., 2015-2017 гг.
  • 14-01-97019 р_поволжье_а Моделирование динамических процессов в элементах топливной автоматики, функционирующих при экстремальных условиях эксплуатации, рук. Насибуллаева Э.Ш., **** 14-08-97027 р_поволжье_а Методики коррекции динамических параметров моделей силовой установки по результатам анализа динамических процессов топливной автоматики, рук. Денисова Е.В., 2014-2016 гг.
  • 12-01-97009-р_поволжье_а Моделирование течений многофазной и анизотропной жидкостей с подвижными границами с учетом температурного поля, рук. Насибуллаев И.Ш., 2012-2013 гг.
  • 11-08-97016-р_поволжье_а Исследование и синтез интеллектуальных систем управления микрозахватными устройствами с учетом специфики материалов и сред, рук. Даринцев О.В., 2011-2013 гг.
  • 11-07-08042-з Участие в Международной научно-технической конференции «Искусственный интеллект. Интеллектуальные системы. ИИ-2011» ( 2 устных доклада, секция 6), рук. Даринцев О.В., 2011 г.
  • 11-01-97007-р_поволжье_а Моделирование динамических процессов взаимодействия колебательной механической системы с кавитирующей жидкостью, рук. Насибуллаева Э.Ш., **** 11-08-00823-а Создание теоретических основ проектирования элементов топливной автоматики для экстремальных условий эксплуатации беспилотных летательных аппаратов, рук. Насибуллаева Э.Ш., 2011-2013 гг.
  • 10-08-00567-а Синтез интеллектуальной системы управления гибким многозвенным манипулятором, рук. Даринцев О.В., 2010-2012 гг.
  • 08-08-97021-р_поволжье_а Разработка перспективных устройств микромеханики и микроэлектромеханических систем (МЭМС) с использованием наноструктурных металлических материалов, рук. Даринцев О.В., **** 08-08-97039-р_поволжье_а Синтез адаптивных многосвязных систем автоматического управления сложными техническими объектами, рук. Мунасыпов Р.А., 2008-2010 гг.
  • 08-08-12058-офи Моделирование рабочего процесса, проектирование и изготовление элементов топливной автоматики из наноструктурного алюминия, рук. Денисова Е.В., 2008-2009 гг.
  • 08-01-97024-р_поволжье_а Влияние кавитации на функционирование элементов гидроавтоматики, рук. Насибуллаева Э.Ш., 08-08-00774-а Исследование и проектирование интегрированных иерархических систем управления сложными техническими объектами, рук. Мунасыпов Р.А. (УГАТУ), 2008-2010 гг.
  • 06-08-00635-а Разработка перспективных устройств микромеханики и микроэлектромеханических систем (МЭМС) с использованием наноструктурных металлических материалов, рук. Даринцев О.В., 2006-2007 гг.
  • 05-01-97906-р_агидель_а Развитие частотных методов в исследовании и проектировании многосвязных систем автоматического управления сложными динамическими объектами, рук. Ильясов Б.Г., **** 05-08-18045-а Разработка методов и алгоритмов отказоустойчивого управления сложными техническими объектами на основе нейронных сетей (на примере газотурбинных двигателей), рук. Васильев В.И. (УГАТУ), **** 05-08-18098-а Анализ и синтез интеллектуальных систем управления газотурбинными двигателями летательных аппаратов, рук. Мунасыпов Р.А. (УГАТУ), 2005-2007 гг.
  • 02-01-97916-р2002агидель_а Математические модели нелинейных многосвязных систем управления, рук. Ильясов Б.Г., 2002-2004 гг.

Сотрудники лаборатории

к.т.н. Денисова Екатерина Всеволодовна, ведущий научный сотрудник
Богданов Динар Рафаэльевич, научный сотрудник
Налобина Елена Александровна, ведущий инженер по научно-технической информации
к.т.н. Мигранов Айрат Барисович, старший научный сотрудник
Алексеев Александр Юрьевич, младший научный сотрудник
Черникова Марина Алексеевна, младший научный сотрудник